要设置Google浏览器自动清理已完成的下载文件，可以按照以下步骤操作：
1. 打开Google浏览器。
2. 点击右上角的菜单按钮（三条横线）。
3. 在弹出的菜单中，选择“设置”。
4. 在设置页面中，找到“隐私和安全”选项卡。
5. 点击“清除浏览数据”按钮。
6. 在清除浏览数据的页面中，选择“清除缓存和Cookies”选项。
7. 点击“清除数据”按钮。
8. 在弹出的确认窗口中，点击“确定”按钮。
9. 等待浏览器清理完成后，完成下载的文件将自动被删除。